1. Без пълнене по време на автоматична работа
Когато функцията за гмуркане е включена по време на автоматичната работа, проверете долната граница на фотоелектричеството и положението на фотоелектричеството - когато водолазният цилиндър се спусне в по-ниско положение, преместете долната граница на фотоелектричеството, за да се уверите, че индикаторът за долната граница на фотоелектричеството е включен. Ако фотоелектричният индикатор не може да бъде включен, е необходимо да проверите дали свързаната с фотоелектриката верига на долната граница на потапяне е нормална. Ако веригата е нормална, това означава, че фотоелектрикът е повреден и трябва да бъде заменен.
2. Серво мотор не работи
Проверете дали има пропускане на зъбите в синхронния колан от страната на серво мотора; Проверете дали водещият винт в горната страна на сервомотора е необичаен. Проверете дали серво драйверът има необичайна аларма. Когато кодът на алармата на серво драйвера е свързан с енкодера, проверете дали линията, свързваща серво драйвера с енкодера, е разхлабена или пада. Ако линията е нормална и съответната аларма на серво драйвера не е премахната, това означава, че хардуерът е повреден (като грешка на кодера, повреда на интерфейса на серво драйвер и т.н.).
